Roberto ist einer der drei Grandes Maestros de Tango in der Generation nach J. C. Copes. Anders als Miguel A. Zotto und Gustavo Naveira began Robertos große Karriere im Argentinischen Folklore Nationalballett, als Primer Bailarin und Choreographie Assistent.
Viele der heutigen bekannten Tango-Tänzer waren oder sind Schüler von Roberto oder wurden von seinem Stil und seiner Lehre inspiriert.
In vielen Gegenden, darunter auch Buenos Aires, nennen ihn die Tango und Folklore Tänzer deswegen auch "El Maestro de los Maestros".
Viele Schrittkombinationen und Bewegungsideen, die wir heute weltweit tanzen sind Kreationen von Roberto Herrera.
1986 - 1992: Primer Bailarín (Erster Tänzer) und Choreografie-Assistent des damals gegründeten Ballet Nacional Folklorico Argentino (BNF) unter der Regie von
Santiago Ayala "El Chúcaro" und Norma Viola.
Im Video seht ihr das Debut des BNF im Teatro Colón in BsAs, am 09.07.1990. Robertos 1. Solo startet bei 7:00 (davor findet ihr ihn in roten Hosen und dkl. blauer Weste)
1990: Teil der Show "Imagenes de Tango y Folklore" mit der Choreografie von A.M. Stekelman.
1991: Teil der Show des Hauses "Michelangelo" zusammen mit Roberto Goyeneche, dem Sexteto Mayor, Raúl Lavié, Adriana
Varela und Maria Graña.
1992: zusammen mit Carolina Iotti Teil der Show "Tango Argentino" unter der Regie von Claudio Segovia im Lola Membrives Theater, BsAs
1992 - 1995: Primer Bailarines (Solistenpaar) mit Vanina Bilous des Großen Orchesters von Maestro Osvaldo Pugliese.
1992 - 1995: Teil des Ensamble von Tango Pasión, choreografiert von H. Zaraspe; zusammen mit dem Orchester Sexteto Mayor Touren durch
Europa, die USA und Japan
1995 - 1999: Schöpfer und Regisseur der Show "Tango, una Historia" in des legendären Casa de Tango "El Querandí".
1996 - 1997: Tänzer des Leopoldo Federico Orchestra, zwei Tourneen durch Japan.
1996: Tänzer und Choreograf des Julian Plaza Orchestra, Tournee durch Japan.
1998 - 2003: Tänzer und Choreograf mit dem Beba Pugliese Orchestra, 2 Tourneen durch Japan.
2000: mit Lorena Yacono Teil des Musicals "Tango Argentino" für zwei Monate am Gershwin Theatre am Broadway, New York.
Seit 2000: hält er Worshops, gibt Kurse und tritt auf 5 Kontinenten als Gast der renommiertesten Tango Festivals und Veranstaltungen auf.
Seit 2002: Direktor seines Ensambles "Herrera Tango Company", die weltweit mehr als 300 Aufführungen mit Shows wie "Tango de
Buenos Aires".
2002: präsentierte er mit seinem Ensamble "Roberto Herrera Tango" die Show "Tango de Hoy" im Rahmen der Fußball-Weltmeisterschaft in Seoul, Südkorea.
Seit 2003: Mitglied der Jury der Tango-Weltmeisterschaft.
2003: Teil der Show "Tango Argentino" zum 20 jährigen Jubiläum
2004: Gast-Showact als Primer Bailarin im Musical "Tanguera"
2005: Premiere seiner neuen Show "Tango Nuevo".
2012: Auszeichnung "Maestro Formador y Transmisor Popular Argentino de la Danza", verliehen vom argentinischen Tanzrat (C.A.D.).
2013: Autor, Choreograf und Tänzer der Show "Moda e Tango, una passione", einer Veranstaltung, die während der Mailänder Fashion Week stattfand.
2006 - bis heute: Aufführungen seiner Show "El Tango" und Variationen der Show
Dazu gesellen sich Touren nach Asien, Europa, Nord- und Südamerika. Kurse, Workshops und Shows auf renomierten Tango Festivals auf der ganzen Welt: BsAs, Rio de Janeiro, Puerto Rico, Rom, London, Athen, Fukuoka, Taipai, Hong Kong, Barcelona, Lissabon, Orlando, Washington, Mailand, Genova, Antwerpen, Valencia, München, Berlin... u.v.m.